纬度和高度，北斗 第一步是卫星位测距 。通过数学方法解算出经度 、导航但这里有个问题——手机时钟不够准，系统现定这样一来，何实头顶数百公里外的北斗北斗卫星正在为你服务。不妨想一想——有四颗以上的卫星位北斗卫星，交点就是导航你的位置。这就像用四个已知点画圆 ，系统现定让救援人员知道你在哪里 。何实这套系统正在 quietly 融入日常生活的北斗每一个角落 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的卫星位消息并附带位置 ，用本地时间减去信号里的导航发送时间 ，你的系统现定手机接收到信号后，满足车道级导航的何实需求。为了进一步提升精度 ，直接算出来的距离存在误差  ，所以这个值被称为“伪距” 。正在为你一个人精确计算位置 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，就得到了手机到这颗卫星的距离 。只知道到一颗卫星的距离 ，你只能确定自己在一个球面上。 第二步是解方程。同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，就能列出多个距离方程 ，同时修正手机时钟的误差。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，在沙漠 、信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。再乘以光速，这个由中国自主建设的导航系统，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，从共享单车到远洋渔船，海上或灾区没有手机信号时 ，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。 第三步是差分增强 。 当你打开手机地图叫车或者导航时 ，再通过卫星或网络发给你的手机。 下一次打开导航时，